檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "奇異".ckeyword (精準) and year="95"
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機器人於奇異點時會失去自由度或增加自由度,固此完全無法控制,目前在學術研究上求得六自由度並聯式機器人工作空間之方法(包括解析法及搜尋法)決定機器人上參考點所能到達所有點之範圍,對於此範圍內是否存在奇…